解釋伺服行星減速器的結構特點和應用性能。

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伺服行星減速器由一個太陽輪系統和一組活的多組行星輪（一組為三個）組成，在告知運行過程中可以保持相當*的精度。與其輸出扭矩相比，伺服行星減速器的體積很*，單段可以做1/10。通過模塊化設計，速比可以達到1000甚至1000以上。但由于其材料精度和加工方法的細致，伺服行星減速器的成本遠*于齒輪減速器
伺服行星減速器：具有*精度、*鋼、*負荷、*效率、*速比、*壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升降、外觀美觀、結構*、安裝方便、定位準確等特點，適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓電機的增速和減速傳動。適用于**上任何制造商的驅動產品連接。
伺服精密行星減速器：
1.*剛度，齒輪采用合金鋼氮化硬齒面，具有優異的耐磨性和耐沖擊性；
2.傳輸扭矩*，齒輪嚙合采用多齒嚙合；
3.傳動效率*(>=90%)，傳動功率*，徑向承載能力*，實現單級系列傳動；
4.速比范圍：速比4~1萬，使應用設計達到*佳轉矩與轉速匹配；
5.回差間隙*，傳遞精度*；
6.密封設計良好，全部用潤滑脂潤滑，無泄漏，無維護；
7.安裝方便，同軸輸出，標準法蘭定位，適用于任何廠家和形式的電機；
8.結構緊湊，體積*，在現有同型減速器中**；
9.噪音低，6分貝；使用壽命長，>2萬*時；
10.性價比*，精度相同，市場價格*低。
伺服行星減速器性能：
1.行星齒輪傳動介質采用無保持器的全針滾針軸承，增加接觸面積，提*結構剛度和輸出扭矩；
2.采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面進行齒形和導程修整，降低齒輪對嚙入和嚙出的沖擊和噪聲，提*齒輪系統的使用壽命；
3.齒輪材料采用先進的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用先進的離子氮化設備將齒輪表面硬度氮化至840HV，獲得*佳的耐磨性和抗沖擊韌性；
4.行星臂架與輸出軸采用綜合結構設計，輸出軸軸承配置采用*跨度設計，保證**扭轉剛度和輸出負載能力；
5.輸出端油封接觸介質采用先進的氮化鈦（Tin）涂層，表面硬度超過2000HV，接觸面表面粗糙度低于Ra0.2um，可保證*低摩擦系數和*低啟動扭矩；
6.采用NYOGEL792D合成潤滑油，并采用IP65防護等級密封設計，潤滑油不泄漏，免維護；
7.輸入端與電機的連接采用筒夾式鎖緊機構，并進行動平衡分析，保證介質的同心度和*輸入速度下零背間隙的動力傳遞；
8.整個齒輪棒材制成的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；
9.獨特的電機連接板和軸襯模塊化設計，適用于任何伺服電機；
10.齒輪箱表面采用無電解鎳處理，電機連接板采用黑色陽極處理，提*環境耐腐蝕性；
11.齒輪箱和內環齒輪采用一體化設計，結構緊湊，精度*，輸出扭矩*。